由蜗轮蜗杆减速机蜗杆与蜗轮互相嚙合组成的交错轴间的齿轮传动(图1 蜗杆传动的类型 )。通常两轴的交错角为90°。一般蜗杆为主动件﹐蜗轮为从动件。蜗杆传动的传动比大﹐工作平稳﹐噪声小﹐结构紧凑﹐可以实现自锁。但一般的蜗杆传动效率较低﹐蜗轮常须用较贵的有色金属(如青铜)製造。蜗杆传动广泛用於分度机构和中小功率的传动系统。单级蜗杆传动的传动比常用 8～80。在分度机构或手动机构中蜗杆传动的传动比可达300﹐用於传递运动时可达到1500。

         类型 蜗杆传动有多种类型﹐如表 蜗杆传动类型 所示。